本发明提供一种云台，属于机器人技术领域。所述的云台包括底座、驱动机构、传动机构、安装座、第一轴承和第二轴承。驱动机构安装于底座；驱动机构的输出端与传动机构的输入端动力耦合连接；传动机构的输出端与安装座动力耦合连接；第一轴承的两个活动部件沿径向安装于传动机构的输出端与底座之间，且沿径向安装于安装座与底座之间；第二轴承的两个活动部件沿轴向安装于安装座与底座之间。本发明的云台通过设置第一轴承和第二轴承，使得云台结构更加精密紧凑，当安装座上受到较大的载荷时，第一轴承和第二轴承能分别承载安装座旋转轴线径向和轴向上的载荷，提高云台结构的承载能力，并有效降低安装座上较大的载荷对云台结构可靠性的影响。