本发明公开一种水下机械手，包括安装盘，安装盘连接有用于控制安装盘升降的升降部以及用于控制安装盘水平运动的驱动部；安装盘的一侧固定设置有机械手主体，机械手主体内部滑动连接有若干机械爪，每个机械爪均通过控制部控制其旋转。本发明通过升降部直接控制安装盘的升降，通过驱动部驱动安装盘在水中某平面内运动，使机械手可以在特定的范围内随意运动，使其可以长距离运动，并减小水上船体或者水下机器人对其的限制，并通过控制部控制机械爪在机械手主体内部滑动，多组机械爪同步工作可以实现抓取、拖拽等工作，可实现海底大部分的水下作业。