轮式机器人防倾倒支撑机构
公开
摘要
本发明涉及轮式机器人技术领域，且公开了轮式机器人防倾倒支撑机构。包括底盘，所述底盘的内部设置有支杆，用于支撑滑板的支撑，所述支杆的表面转动连接有支撑滑板，用于对支撑杆进行支撑，所述支撑滑板的内部滑动连接有支撑杆，用于对底盘进行支撑，所述支撑杆的下端转动连接有缓冲杆，该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过驱动杆与支撑滑板的配合使用，当轮式机器人发生倾斜时，可将支撑杆推出底盘的侧表面，同时利用缓冲杆与支撑杆的配合，实现对轮式机器人的侧向支撑，以防止轮式机器人倾倒，同时利用平衡板与滑座的配合，可对配重块的位置进行调节，当底盘发生倾斜时，可对底盘的重心进行调节，有利于底盘的复位。
基本信息
专利标题 ：
轮式机器人防倾倒支撑机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260915A
申请号 ：
CN202111668232.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
谷波
优先权 ：
CN202111668232.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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