一种轮式机器人转弯防倾倒装置
公开
摘要
一种轮式机器人转弯防倾倒装置，本发明涉及机器人辅助设备技术领域；倾斜检测机构为数个，且分别活动设置在数个伸缩槽的内部；伸缩调节板为四个，分别等圆角设置在调节槽的内部；每个丝杆两侧的螺纹上均通过螺纹旋转套设有丝母块，传动杆的端部分别通过铰接件与丝母块活动连接；伞齿轮副为三个，且分别连接设置在相邻丝杆的端部；一号电机通过电机支架固定设置在其中一个安装板上，且一号电机的输出端与该安装板中部的丝杆端部固定连接；能够增加了轮式机器人在转弯时的稳定性，对轮式机器人的倾斜度进行实时检测，同时，能够在轮式机器人接近倾倒时，对机器人进行支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式机器人转弯防倾倒装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604328A
申请号 ：
CN202210249871.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏来
申请人 ：
武汉城市职业学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区南李路127号
代理机构 ：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
梁宝龙
优先权 ：
CN202210249871.1
主分类号 ：
B62D49/08
IPC分类号 ：
B62D49/08 B60R21/01 B60R21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D49/00
牵引车
B62D49/08
有防止翻车或倾覆装置的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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