多足轮式机器人的可倾斜轮式足
授权
摘要
本实用新型涉及一种多足轮式机器人的可倾斜轮式足。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括升降机构和设置在升降机构下端的行走轮体,所述的升降机构上设有能驱动行走轮体滚动的滚动驱动机构和能够驱动行走轮体周向转动的转动驱动机构，升降机构的升降中轴线与行走轮体的滚动中轴线之间形成角度可调的夹角，升降机构上还设有倾斜及角度调整驱动机构。优点在于：既能实现行走轮体滚动、水平转向、升降，还能实现整个轮式足的倾斜，功能齐全，应用范围广泛。多个行走轮体相互配合时，可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。
基本信息
专利标题 ：
多足轮式机器人的可倾斜轮式足
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921302375.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210761038U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
黄剑锋
申请人 ：
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN201921302375.8
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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