一种可差速支撑轮式管道机器人
授权
摘要
本发明属于特种机器人领域，具体涉及一种可差速支撑轮式管道机器人。该机器人的中心框架模块两侧分别连接变径支撑模块及辅助支撑模块，变径支撑模块内部设有行星差速器模块，变径支撑模块外部设有传动模块。目前存在由于管道内部复杂等因素需要各个主动行走轮具有不同转速而对装置自身造成负载及磨损增加等问题，本发明在通过弯道及直行越障需要不同主动轮转速的情况下，可进行自适应调速，减小了电机动力损耗，保证机器人爬行动作顺利完成。
基本信息
专利标题 ：
一种可差速支撑轮式管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112066155A
申请号 ：
CN202010931824.6
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-09-08
授权号 ：
CN112066155B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
郭忠峰徐博闻赵启航
申请人 ：
沈阳工业大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号
代理机构 ：
沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋铁军
优先权 ：
CN202010931824.6
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F17D5/00 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16L 55/32
申请日 : 20200908
申请日 : 20200908
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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