一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，包括：外壳中部，所述外壳中部的两端分别连接有外壳头部和外壳尾部，三个弹性连杆的一端分别通过铰链连接于同步盘表面的一侧，三个连杆分别连接于三个弹性连杆的一端，三个前连架杆的一端分别通过铰链连接于外壳头部表面的一侧，三个后连架杆的一端分别通过铰链连接于外壳尾部表面的一侧。本实用新型提供的一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，变径功能更全。该管道机器人具有自适应变径功能和主动变径的双重功能，“主动变径”功能可以实现管径在一定变化范围的管道；“自适应变径”功能大大提高了因管道内部轻微变形或杂物累积引起管径变小的通过能力。
基本信息
专利标题 ：
一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122737562.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-10
授权号 ：
CN216201613U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
赵红红同长虹
申请人 ：
甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)
申请人地址 ：
甘肃省天水市秦州区赤峪路107号
代理机构 ：
深圳市宾亚知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄磊
优先权 ：
CN202122737562.2
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 F16L55/30 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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