本实用新型提供了适应多管径的管道检测机器人，属于检测设备领域，包括车体组件，所述车体组件的前端设有前视摄像机组件，后端设有后视摄像机组件，所述车体组件的两侧对称设有驱动组件、可调节履带行走组件和履带，所述驱动组件设在车体组件上且通过履带驱动所述可调节履带行走组件相对地面前进或者后退；所述前视摄像机组件，用来监测管道内，车体组件前端的管道情况；所述后视摄像机组件，用来检测管道内，车体组件后端的管道情况。本实用新型可实现同一管道机器人可以在不同尺寸管道内且环境复杂的情况下，平稳进行检测工作。