本实用新型公开了一种自适应管径的管道机器人，涉及人工智能技术领域。本实用新型包括轮座、缓冲件、电动推杆、摄像头和车体，车体内侧的下部水平转动连接有轮轴，且轮轴的两端固定有车轮，车体内部的中间位置固定有蓄电池，蓄电池上方的车体内固定有无线接收模块，车体的顶部固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端固定有缓冲件，缓冲件的顶部通过轮座固定有顶轮，电动推杆前侧的车体上固定有固定框。本实用新型通过设置的缓冲件能够在管道机器人遇到颠簸时，对管道机器人进行缓冲，使顶轮始终与管道内侧壁贴合，提高管道机器人的平稳性，马达能够带动清扫件对摄像头前侧粘附的干扰物进行清理，使摄像头能够持续对管道的内部进行观察。