本实用新型提供了一种自适应管径的管道机器人，包括驱动节；所述驱动节包括外壳体、固定安装于所述外壳体内的机架以及围绕所述机架的中部分布设置的若干个驱动轮机构；所述外壳体上对应每所述驱动轮机构均开设有伸出槽口，所述驱动轮机构通过所述伸出槽口伸出至所述外壳体之外；所述驱动轮机构与所述机架转动连接，所述机架上对应每所述驱动轮机构均设置有一用于驱使所述驱动轮机构根据管径的变化而向外张开或者向内压缩的扭簧。本实用新型的优点：该管道机器人可自适应不同管径的管道，从而提高管道机器人对管道内部环境的适应性。