本实用新型提供一种自适应管径的市政管道检测爬行器，涉及管道检测爬行器技术领域。所述自适应管径的市政管道检测爬行器包括移动载体，还包括：固定座，所述移动载体上固定连接有固定座；固定环，所述固定环通过连接座嵌合于固定座内；抵接组件，所述连接座内嵌合有抵接组件，所述抵接组件用于将连接座固定于固定座内。本实用新型提供的自适应管径的市政管道检测爬行器具有在将装置输送至地下管道通口处时，通过在装置上设置可卡接的固定环，可以使固定环与吊钩直接连接，该种方式，更加牢固，从而避免了装置在输送时出现掉落的情况的优点。