本实用新型公开了一种自适应管道管径的检测装置，包括壳体，所述壳体的外侧设有管道本体，所述壳体的上下两端均设有稳定机构，所述壳体通过稳定机构和管道本体的内壁活动连接，所述壳体的内侧设有配室。本实用新型采用上述结构，通过PLC控制器对电动推杆进行控制，将刮刀推向管道本体内壁的位置，同时电动推杆推起刮刀后，由于电动推杆输出端上的滑筒通过第二弹簧和内部的滑板进行连接，可以使得刮刀与管道内壁进行贴合，然后在配室内设置转动的圆管，利用配室内的电机通过第一齿轮联动圆管外部的第二齿轮的转动，而电动推杆设在圆管的外部，从而可以在检测过程中发现堵塞情况后直接对堵塞物进行清除。