一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型涉及管道喷涂机器人技术领域,更具体地,涉及一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人。该机器人具体包括主架体、运动机构和喷涂机构,所述主架体作为固定基座,其整体为框架结构;所述运动机构固定于主架体的外侧面,驱使机器人沿管道径向或轴向运动;所述喷涂机构设于主架体,随主架体运动;所述运动机构包括变径装置和驱动轮组件,变径装置设于主架体外侧面,用于调节驱动轮组件的伸展距离;所述驱动轮组件通过变径装置安装于主架体外侧面,驱动机器人行驶。本实用新型可适应不同管径的管道,沿管道内壁平稳行走,喷涂均匀,适应性强、喷涂效率相对较高、结构简单可应用于各类管道喷涂作业。
基本信息
专利标题 :
一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921478134.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-05
授权号 :
CN210614129U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
文成曹宇房军国王坤黄光浩
申请人 :
广东海洋大学
申请人地址 :
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 :
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 :
刘瑶云
优先权 :
CN201921478134.9
主分类号 :
B05B13/06
IPC分类号 :
B05B13/06 B08B9/051 B08B9/049
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的,用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/06
专门为处理空心物体内部而设计的
法律状态
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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