一种自适应管径的管道清污机器人

授权

摘要

本实用新型涉及管道清洗设备领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道清污机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体上的电控组件、清污组件、驱动清污组件运动的驱动组件和运动组件；运动组件包括运动电机、与运动电机连接的旋转架和安装于旋转架上的滚轮；运动电机安装于机器人主体的一端；旋转架设置有若干可伸缩的支杆，且支杆向远离运动电机的方向倾斜；滚轮转动安装于支杆的末端，且滚轮的轴线与机器人主体的前进方向平行。本实用新型不但可以用于不同管道内径的污垢清理，同时通过运动组件的螺旋式的转动，既能够产生推动力，也能够通过滚轮在管道内壁上行走，使得本实用新型中的管道清污机器人能够通行在有液体或者没有液体的管道中。

基本信息

专利标题：

一种自适应管径的管道清污机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922498441.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211839409U

授权日：

2020-11-03

发明人：

闫东旭黄技敖耀良王重凯

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

广东省湛江市麻章区海大路1号

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司

代理人：

刘瑶云

优先权：

CN201922498441.X

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051