本实用新型涉及船体清污涂漆机器人，属于爬壁机器人技术领域。船体清污涂漆机器人，包括主体、主动轮、从动轮、履带、高压清洗装置、烘干装置和自动喷漆装置，主体的两端均设有主动轮和从动轮，履带并列铺设在主体两侧，履带两端与主动轮和从动轮通过齿轮与齿条啮合，主体上部两侧安装有高压清洗装置和自动喷漆装置，主体下部安装有烘干装置，高压清洗装置用于清洗船体，烘干装置用于烘干清洗后的船体，自动喷漆装置用于在清洗后的船体表面喷漆。本实用新型可以同时对船体进行清污作业和喷漆作业，提高工作效率，节省人力。