一种船体清污机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种船体清污机器人，包括安装于机器人底座的永磁履带组件、驱动永磁履带组件运动的驱动组件、清洗组件、用于供电的蓄电池以及安装于机器人底座并用于辅助机器人底座通过曲面的辅助运动机构。辅助运动机构能够吸附在曲面上，使得机器人在行驶在船体曲面的时候，增加与船体的吸附力，使得机器人能够在船体的曲面上顺畅行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种船体清污机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921038984.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210416927U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
黄技敖耀良赖寿荣钟一鸣
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘瑶云
优先权 ：
CN201921038984.7
主分类号 ：
B63B59/06
IPC分类号 ：
B63B59/06 B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63B 59/06
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210704
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200428
终止日期 : 20210704
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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