本实用新型公开了一种自动搜索清污的液压抓臂式清污机器人包括抓杆，所述抓杆的顶部开设有安装孔，安装孔的内部安装有摄像机，摄像机的一端向安装孔的外部延伸并连接有防护盖，摄像机的底部安装有升降板，升降板的一端螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的顶部转动安装在抓杆的内顶部，抓杆的一端安装有夹持机构。本实用新型摄像机在对管道内垃圾进行搜索时的同时能进行升降，在使用时能对摄像机进行较好的保护，使抓杆在管道内移动时更加方便。