本实用新型公开了移动式液压抓斗清污机，通过驱动电机和输出轴的配合，使得驱动齿轮能够受驱动电机的带动，通过转杆为从动齿轮的转动提供条件，通过从动齿轮和驱动齿轮的啮合，使得驱动电机能够带动转杆转动，从而带动车轮转动，达到使装置移动的目的，通过支杆将横梁悬置在底座上方，通过滑槽、滑块、连接杆的连接，使得固定块能够前后滑动，通过驱动马达带动第一齿轮转动，通过齿条和第一齿轮的啮合，当驱动马达转动时，带动固定块在滑槽中前后运动，通过伸缩臂下放和上提抓斗装置，此装置利用驱动装置带动车轮转动，达到使装置移动的目的，同时取消了轨道的铺设，节约了大量的时间，节省人力和物力，给清污工作带来便利。