根据本实用新型的一个方面，提供了一种清污机的液压抓斗，包括定耙和N个分别与定耙铰接的动耙，以及N个用于分别驱动动耙开合的液压油缸，其中N≥2；还包括控制装置和压力传感器；压力传感器用于检测液压油缸的压力，并向控制装置输出压力信号；控制装置用于接收压力传感器输出的压力信号，并控制液压油缸停止或运行。本实用新型的清污机的液压抓斗的定耙上设置了两个以上的动耙，每个动耙与动耙之间无刚性连接，而且每个动耙的开合由单独的液压油缸控制，每个动耙闭合的幅度可以根据其实际抓取的垃圾的尺寸来调整，从而避免抓斗各个部分受力不均匀，以至于抓斗整体被破坏的情况。