一种节能型液压伺服控制的抓臂式清污机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种节能型液压伺服控制的抓臂式清污机器人，包括安装杆，所述安装杆，所述安装杆的一端安装有底板，底板的底部两端均安装有两个挡板，底板的下方安装有两个支杆，支杆的两端分别安装在底板底部两端的挡板的相对面上,两个支杆的两端均转动安装有连接板，底板的两侧均安装有支撑板，支撑板安装在连接板远离挡板的一端，其中一个支撑板的底部等距安装有若干个弧形的抓齿，另一个支撑板的底部安装有弧形的夹板，其中两个靠近夹板的连接板的底部安装有限位板，限位板位于底板的下方。本实用新型在使用时能对水面上流动的杂物进行拦截和清理，且在清理时对杂物内的水进行过滤，使用时更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种节能型液压伺服控制的抓臂式清污机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122313500.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
CN216194582U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
陈荣娜黄振东陈远龙王之辉张爽华
申请人 ：
安徽省六安恒源机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园春燕路与金盛路交叉口
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
曾路路
优先权 ：
CN202122313500.9
主分类号 ：
E02B15/10
IPC分类号 ：
E02B15/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02B
水利工程
E02B15/00
露天水面的清理或保持其清洁；其所用设备
E02B15/04
通过分离或除去油或类似漂浮物来清理或保持露天水面清洁的设备
E02B15/10
从水面除去污染物的设备
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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