一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构，包括安装杆，所述安装杆的侧面开设有滑动孔，滑动孔的内部安装有连接杆，连接杆的一端贯穿滑动孔，连接杆位于滑动孔内部的一端顶部安装有第一安装块，第一安装块的顶部铰接有第一液压缸，第一液压缸的顶部安装在滑动孔的内顶部，滑动孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有圆柱形的第一滑块，第一滑块远离第一滑槽的一端安装在连接杆的侧面。本实用新型对安装杆和其上的抓斗的位置进行调整，且使用时能对安装杆起到较好的支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种抓臂式清污机器人清污抓斗的轨迹监测调整机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122313749.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-24
授权号 ：
CN216194542U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
陈荣娜黄振东陈远龙王之辉张爽华
申请人 ：
安徽省六安恒源机械有限公司
申请人地址 ：
安徽省六安市裕安区六安高新技术产业开发区平桥园春燕路与金盛路交叉口
代理机构 ：
南京中高专利代理有限公司
代理人 ：
曾路路
优先权 ：
CN202122313749.X
主分类号 ：
E02B8/02
IPC分类号 ：
E02B8/02 E02F3/413 E02F9/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02B
水利工程
E02B8/00
拦河坝或堰的结构细部
E02B8/02
沉淀物底孔闸门；冲砂闸；截拦水流携带物的构件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
