本实用新型涉及清污设备技术领域，且公开了一种移动抓斗式自动清污机，包括固定箱，所述固定箱的一侧固定安装有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轮，所述滑轮的一端外侧固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有控制箱，控制箱的底部两侧均活动连接有缆绳。本实用新型通过旋转杆、第二丝杠、第二活动板、固定柱之间的配合设置，可以带动支架进行上下移动，从而可以调节支架的高度，进而可以对滑槽的水平角度进行调整，调平较为方便，从而节省了调平时间，通过摇杆、第一丝杠、涡轮、蜗杆、第一活动板之间的配合设置，可以带动滚轮从底座的内部伸出，从而使滚轮与地面接触，在滚轮的转动下，便于带动自动清污机进行移动。