船体清刷机器人
授权
摘要
一种船体清刷机器人，包括壳体、控制中心和安装在壳体外部的滚轮，两个滚轮之间通过履带连接，所述履带上设有多个永磁铁，所述单个滚轮由单个滚轮电机驱动，所述壳体两侧设有刷洗装置，刷洗装置通过支架与壳体铰接，所述壳体底部设有电磁铁，采用双磁吸这种种吸附方式来附着在船体上，无论在船体的水上部分还是水下部分，都能够给船体清刷机器人足够的吸附力。
基本信息
专利标题 ：
船体清刷机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920889143.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210310817U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
李宗吉董理周奇郑
申请人 ：
中国人民解放军海军工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区解放大道717号1
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
彭永念
优先权 ：
CN201920889143.0
主分类号 ：
B63B59/10
IPC分类号 ：
B63B59/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63B
船舶或其他水上船只；船用设备
B63B59/00
专门适用于船只的船体防护装置；专门适用于船只的清洗装置
B63B59/06
船体清洗装置
B63B59/10
利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
