一种管径自适应管道机器人

授权

摘要

本实用新型提供了一种管径自适应管道机器人，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与连接座底部连接的从动驱动底座、设置在从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在从动驱动底座中的蓄电池以及设置在从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使主动轮和从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在第一展开支座与连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在第二展开支座与连接座顶部之间的第二导向杆。

基本信息

专利标题：

一种管径自适应管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021149752.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-19

授权号：

CN212804784U

授权日：

2021-03-26

发明人：

吴炳晖王永康庞哲许清扬陈昱含杨光华

申请人：

上海电力大学

申请人地址：

上海市杨浦区平凉路2103号

代理机构：

上海德昭知识产权代理有限公司

代理人：

郁旦蓉

优先权：

CN202021149752.1

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30