一种自适应性管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自适应性管道机器人，包括自适应变径机构、转向机构、行进机构和连接机构，两个所述自适应变径机构的基座端通过所述连接机构相连，所述转向机构安装在所述自适应变径机构的伸缩端的摆动端，所述行进机构安装在所述转向机构上。自适应变径机构，可根据不同管径的管道自动调整管道机器人的体积，以适应不同管道直径的转换。
基本信息
专利标题 ：
一种自适应性管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022508394.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN214384305U
授权日 ：
2021-10-12
发明人 ：
姚宁赵华成许赵慧韩轶锴汪文涛
申请人 ：
浙江水利水电学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市经济技术开发区2号大街508号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN202022508394.5
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-10-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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