本实用新型提供了一种管道机器人自适应组件，包括一个机架，所述机架上设置有两个分别朝外的自适应组件，在所述机架上且位于两个所述自适应组件之间还设有一主电机，所述主电机驱动其中一个所述自适应组件开合；在所述机架上还设有一传动组件，所述传动组件将所述主电机的输出动力传递至另一个所述自适应组件上，采用本自适应组件不仅能够通过变径驱动组件进行变径，以适应于不同管径的管道或工作管道的突然变径，从而既能够轻松地进行管道路径的选择，又能够适应于绝大多数结构的复杂管网，具有极佳的通过性和越障能力，并且使自适应管道机器人能够在管网不拦截水流的情况下进行工作，适用范围广。