本实用新型公开了一种自适应管道机器人，包括两个行走机构，两个所述行走机架之间通过扭转换向机构连接，其中一个行走机构能够在扭转换向机构的带动下相对另一个行走机构进行扭转换向。采用以上技术方案的自适应管道机器人，结构新颖，设计巧妙，自适应管道机器人不仅能够通过变径驱动组件进行变径，以适应于不同管径的管道或工作管道的突然变径，而且通过设置扭转换向机构，使自适应管道机器人整体能够如同蛇和软体虫一般扭动，从而既能够轻松地进行管道路径的选择，又能够适应于绝大多数结构的复杂管网，具有极佳的通过性和越障能力，并且使自适应管道机器人能够在管网不拦截水流的情况下进行工作，适用范围广。