一种管道检测机器人用管道自适应机构，包括中空杆、调节孔、支撑杆、弹簧、移动杆、导向轮、转轴、第一套筒以及筒体，中空杆远离安装壳体一端滑动连接支撑杆，支撑杆上等距开设至少两个上下布置的调节孔，支撑杆背离中空杆一端安装筒体，筒体远离支撑杆一端滑动连接移动杆，移动杆面向筒体一端与筒体内部底端之间设置弹簧，移动杆背离筒体一端固定连接第一套筒，转轴环形外端转动连接第一套筒，转轴左右两端均固定连接导向轮，该设计通过中空杆、支撑杆以及调节孔实现调整导向轮内外位置，用于满足对不同之间的管道进行移动检测，提升使用范围，也通过弹簧实现自适应移动工作。