本实用新型公开了一种半径自适应的管道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内侧表面固定设有蓄电池，所述蓄电池一侧固定设有气泵，所述气泵一侧传动设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆一端轴动连接设有轴动支撑杆，所述轴动支撑杆一端固定设有密封箱，所述密封箱内部固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机上端传动设有摄像头，所述机器人本体内侧底部固定设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动丝杆旋转，从而带动螺母进行移动，以此同时带动滑动套筒在滑动杆表面滑动从而保持移动的稳定，也带动了驱动电机及其一侧的传动轴在固定套筒内部滑动，从而完成对履带宽度的调整，适应不同的管道直径。