管道机器人和管道检测系统

授权

摘要

本实用新型的实施例提供了一种管道机器人和管道检测系统，涉及管道检测领域。该管道机器人包括行走组件、第一传动组件、第二传动组件、调节组件和中心轴。调节组件包括第一调节件、第二调节件和弹性件，第一调节件和第二调节件可滑动地设置在中心轴上，弹性件用于抵持在第一调节件和第二调节件之间。行走组件用于沿管道内壁运动，其两端分别与第一传动组件和第二传动组件转动连接。第一传动组件与第一调节件转动连接，用于使第一调节件靠近或远离第二调节件。第二传动组件与第二调节件转动连接，用于使第二调节件靠近或远离第一调节件。上述的管道机器人和管道检测系统能够适应于不同管径，并且还具有越障功能。

基本信息

专利标题：

管道机器人和管道检测系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922072498.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211145773U

授权日：

2020-07-31

发明人：

王凯王恒李云秋李彦赵武李文强邓世林李翔龙

申请人：

四川大学

申请人地址：

四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨鹏

优先权：

CN201922072498.3

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30