管道内壁行走检测机器人及系统，它涉及管道检测技术领域。管道内壁行走检测机器人包含机器人主体、驱动轮、电动升降台、第一升降连杆、第二升降连杆、气缸、后置摄像装置、气缸轴、照明大灯、前置摄像装置、防撞装置、检测系统、主控制器、执行部件、无线收发模块、移动控制端，机器人主体两侧固定设置驱动轮，机器人主体上方固定设置电动升降台，第一升降连杆与第二升降连杆铰接固定，气缸一端设置后置摄像装置，气缸另一端固定设置气缸轴，气缸轴另一侧固定设置前置摄像装置，机器人主体前侧壁固定连接防撞装置。采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：它的结构设计合理，具有防撞功能，延长设备的使用寿命。