行走系统及管道机器人
授权
摘要
本实用新型行走系统及管道机器人涉及机器人技术领域。其目的是为了提供一种体积小、适用性强的行走系统及具有这种行走系统的管道机器人。本实用新型管道机器人包括行走系统、淤泥输送系统和淤泥粉碎系统。行走系统包括行走动力机构、行走履带机构、机体支撑机构和履带导向涨紧机构，行走动力机构用于向系统提供动力，机体支撑机构包括承重轮，承重轮安装在承重轮支架上，承重轮支架与第一伸缩油缸的活塞杆连接，履带导向涨紧机构包括第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的活塞杆连接涨紧支架，带动涨紧轮运动，涨紧轮与履带内侧面相接触。淤泥输送系统包括输送泵体总成和连接体。淤泥粉碎系统包括粉碎机构和高压水机构。
基本信息
专利标题 ：
行走系统及管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921150506.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-22
授权号 ：
CN210482546U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
王长江王克欣
申请人 ：
王长江;王克欣
申请人地址 ：
河南省周口市淮阳县白楼乡王庄146号
代理机构 ：
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王庆彬
优先权 ：
CN201921150506.5
主分类号 ：
E03F7/10
IPC分类号 ：
E03F7/10 E03F9/00 F16L55/32
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F7/00
用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空
E03F7/10
抽空地下水道或污水井用的移动式装置
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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