一种管道机器人的行走装置

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摘要

本实用新型公开了一种管道机器人的行走装置，包括：前支撑结构、驱动结构、后支撑结构、滚轮结构、万向节和控制系统；所述前支撑结构与万向节连接，所述万向节与滚轮结构连接，所述滚轮结构与驱动结构连接；所述后支撑结构与前支撑结构相同，依次与万向节和滚轮结构连接后与驱动结构连接，所述前支撑结构、驱动结构和后支撑结构通过信号传输单元与控制系统连接；本实用新型支撑结构、驱动结构和后支撑结构均采用电机驱动丝杠螺母机构来实现机器人在管内的行走和支撑，其具有足够大的驱动牵引力、管径适应性和行走能力，在管道的两端设置不同清洁部件，能够满足各种微小管道的不同作业需求。

基本信息

专利标题：

一种管道机器人的行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921864143.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-01

授权号：

CN211779671U

授权日：

2020-10-27

发明人：

廖泽武郑漫

申请人：

东莞市奇趣机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921864143.1

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32