一种管道机器人行走结构

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体揭示了一种管道机器人行走结构，包括行走底座，所述行走底座的底面固定连接有安装块，所述安装块的表面活动连接有移动轴，所述移动轴的两端均固定连接有活动轮，所述移动轴的表面固定连接有活动锥齿轮，所述活动锥齿轮的表面啮合有带动锥齿轮，所述带动锥齿轮的内壁固定连接有带动轴，所述带动轴远离带动锥齿轮的一端固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮的表面啮合有连接锥齿轮；本实用新型通过带动轴与清洁传动清洁传动带，使得在行走结构整体在管道内行进时，避免过多的淤泥与垃圾沉积在机器人行走过的道路上，达到了方便机器人返回，提高检修效率的效果。

基本信息

专利标题：

一种管道机器人行走结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922072073.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-27

授权号：

CN211344447U

授权日：

2020-08-25

发明人：

陶得梅

申请人：

深圳市久通物联科技股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道留芳路6号庭威工业厂区二栋二楼

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

马小辉

优先权：

CN201922072073.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16H1/22 B08B1/00 F16L101/30 F16L101/10