管道探伤行走机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及管道探伤技术领域，尤其涉及管道探伤行走机器人。其技术方案为：管道探伤行走机器人，包括用于套设在管道上的行走环，行走环上固定有斜面环，斜面环的端面相对于行走环的径向倾斜，行走环上设置有开口；所述行走环上还安装有驱动机构，驱动机构的输出端与管道接触；所述行走环上还安装有射线探伤仪。本实用新型提供了一种能越过障碍以保证不间断探伤的管道探伤行走机器人，解决了现有管道探伤机器人会被管道上的障碍物阻挡的问题。
基本信息
专利标题 ：
管道探伤行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020320848.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-14
授权号 ：
CN211710961U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
林礼区
申请人 ：
温州大学
申请人地址 ：
浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 ：
重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
舒梦来
优先权 ：
CN202020320848.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 G01N23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2022-02-25 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/02
申请日 : 20200314
授权公告日 : 20201020
终止日期 : 20210314
申请日 : 20200314
授权公告日 : 20201020
终止日期 : 20210314
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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