本发明公开了一种管道探伤设备，将现有在管道表面行走进行探伤的结构形式改为地面行走进行探伤的结构形式，设备的重力完全由地面来承受，管道探伤设备对待测管道进行探伤检测，安装套的移动动作过程不直接作用在待测管道上；然后将检测机构可周向转动地布设于安装套上，实现检测机构对待测管道周向进行射线成像检测：通过行进支撑组件实现检测机构相对于待测管道的轴向移动，进而对待测管道的不同轴向位置进行射线成像检测；本方案通过行进支撑组件对安装套进行支撑，避免管道探伤设备抵压待测管道，实现实际检测时待测管道上的保护套无需取下，大大简化了管道探伤设备使用过程中的操作难度，提高了检测效率，实用性强，适于广泛推广和应用。