管道探伤机器人
授权
摘要
本实用新型属于一种管道探伤机器人，包括带有水平控制器和4个HYDJ12‑200推力支杆的行走机构的框架；其特征在于在行走机构的框架后端上面装有γ源发收驱动机构和DKC‑Y110‑B44可编程步进伺服电机控制器；在前侧装有γ源解锁机构和由DL‑ⅡAγ源探伤机、曝光头组成的γ源曝光机构；在行走机构的中部并列地装有220V交流适配器、550型直流电源控制器、DM860H步进电机驱动器和SMRC‑S20遥控信号收发器；在行走机构的中后部安装有蓄电池组；前后厢板中部位置均安装有旋转摄像头和LED照明灯。本实用新型解决了对人体辐射的伤害，劳动强度低，检测速度快，效率高。
基本信息
专利标题 ：
管道探伤机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020845799.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212537143U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
任来志刘维福孙志勇姜文涛王伟王珍慈维霞潘文华刘静孟军袁炳晋王培鸿范立东李威张险峰邓平瑞
申请人 ：
哈尔滨泰斯特检测有限责任公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
杜权
优先权 ：
CN202020845799.5
主分类号 ：
F16L55/40
IPC分类号 ：
F16L55/40 G01N23/18 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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