一种管道外探伤行走机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道外探伤行走机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有主动轮，所述主动轮的外侧皆连接有皮带，且主动轮通过皮带转动连接有从动轮，所述底座顶端的一侧连接有第一转轴，且第一转轴的内部连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有第二转轴，且第二转轴的内部连接有安装柱，所述安装柱的顶端设置有安装仓。本实用新型通过设置的底座、第一转轴、连接柱、第二转轴、安装柱、旋转电机、减速器、探测圈、凹槽和微型摄像头，实现了两组探测圈将需要探测的管道进行围绕，以相对贴合的方式进行观察检测，避免出现观察死角，使得获得的检测数据更加完善，检测成果更加可信。
基本信息
专利标题 ：
一种管道外探伤行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920669210.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-10
授权号 ：
CN209946039U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区二期2号楼2层2E063a号
代理机构 ：
深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人 ：
谭雪婷
优先权 ：
CN201920669210.8
主分类号 ：
G01N21/95
IPC分类号 ：
G01N21/95 G01N21/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/84
专用于特殊应用的系统
G01N21/88
测试瑕疵、缺陷或污点的存在
G01N21/95
特征在于待测物品的材料或形状
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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