管道探伤机器人的行走机构

授权

摘要

本实用新型属于一种管道探伤机器人的行走机构，包括由前厢板、后厢板、左厢板、右厢板和下厢板固定在一起构成的行走机构的框架，在行走机构框架下面的前后装有轮轴，在轮轴的两端均安装有驱动轮；驱动轮安装在轮轴的两端的端部摆动轮轴上，其特征在于在驱动轮的内侧均安装有550型变速齿轮箱，550型变速齿轮箱的另一端里侧固定有550型驱动电机；在前后轮轴的中部均安装有与其配套的套装12V550转向控制器，通过转向拉线连接在摆动轮轴上；在左厢板和右厢板前后内侧对称地固定有四个HYDJ12‑200推力支杆，其下端均固定一个万向轮；在前厢板上端安装有水平控制器。该实用新型解决了管道机器人过沟、坎和行走稳定及到位后进行信号反馈的技术难题，方便灵活。

基本信息

专利标题：

管道探伤机器人的行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020845787.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-20

授权号：

CN212556583U

授权日：

2021-02-19

发明人：

任来志刘维福王伟王珍孟军李威邓平瑞

申请人：

哈尔滨泰斯特检测有限责任公司

申请人地址：

黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

杜权

优先权：

CN202020845787.2

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B60L15/20 B62D5/04 B60S9/21