一种管道清理机器人的行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种管道清理机器人的行走机构，涉及机器人技术领域。该管道清理机器人的行走机构，包括装置主体，所述装置主体的内部中端设置有中控装置，所述中控装置包括一号传动杆、二号传动杆、一号齿轮，所述装置主体的内壁顶端固定连接有定位装置控制器，所述定位装置控制器的底部设置有定位装置，所述装置主体的内部从左至右依次设置有一号行走机构、二号行走机构，所述一号行走机构包括二号齿轮、三号传动杆、四号传动杆。本实用新型通过中控装置控制一号行走机构、二号行走机构工作，从而控制一号行走机构、二号行走机构内部一号移动轮、二号移动轮的升降距离，从而可以适用于各种管径大小的管道进行清理作业。

基本信息

专利标题：

一种管道清理机器人的行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021072206.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-11

授权号：

CN212683942U

授权日：

2021-03-12

发明人：

刘明浩

申请人：

安徽铭创信息科技有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区银湖北路东侧（通全科技园通全众创空间内）

代理机构：

北京艾皮专利代理有限公司

代理人：

杨克

优先权：

CN202021072206.2

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B08B9/04 B08B9/049