一种排水管道机器人复合行走机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种排水管道机器人复合行走机构，包括转动设置在支架上的两个驱动滚筒，两个驱动滚筒外侧壁上均设置有螺旋叶片，两个驱动滚筒上的螺旋叶片螺旋方向相反，其中一个驱动滚筒为左旋螺旋滚筒，另一个驱动滚筒为右旋螺旋滚筒，两个驱动滚筒平行设置，左旋螺旋滚筒的两端各连接有一个麦克纳姆轮左旋轮，右旋螺旋滚筒的两端各连接有一个麦克纳姆轮右旋轮。本实用新型所述的复合行走机构非常适用于排水管道机器人，排水管道中有水时，螺旋滚筒通过周向转动，向前推进排水管道机器人，在无水管道中，由麦克纳姆轮将驱动滚筒的周向转动转化为轴向运动，向前推进排水管道机器人。

基本信息

专利标题：

一种排水管道机器人复合行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921359985.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-21

授权号：

CN210462156U

授权日：

2020-05-05

发明人：

赵继方周斌黄浩

申请人：

河海大学

申请人地址：

江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

成立珍

优先权：

CN201921359985.1

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32