一种管道机器人行走机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人行走机构，包括连接板，所述连接板的一端设有转轴，所述转轴的一端设有与外机器人固定连接的安装件，所述安装件包括固定板，所述固定板的侧面设有步进电机，所述步进电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴的另一端设有伺服电机，且转轴与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机的侧面设有脚轮，所述转轴靠近伺服电机的一端设有连接件，所述连接板的另一端设有固定座，所述固定座的内部设有第一电动推杆。该管道机器人行走机构，可以调节，能够对管道机器人进行支撑，使管道机器人可以在管道内部的不同高度位置移动，从而提高管道机器人的越障能力，操作简单，使用方便。

基本信息

专利标题：

一种管道机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021051423.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-10

授权号：

CN212298130U

授权日：

2021-01-05

发明人：

黄亚辉雷道仲赵莉李平安刘锰石英春陈圣明

申请人：

湖南信息职业技术学院

申请人地址：

湖南省长沙市望城区旺旺中路8号

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司

代理人：

戴丽伟

优先权：

CN202021051423.3

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32