本实用新型属于一种管道探伤机器人的γ源解锁机构，包括γ源解锁机构上部的解锁器固定立板上装有DL‑ⅡAγ源探伤机,其特征在于在固定支座左侧上部固定有推力支杆固定轴，在推力支杆固定轴上活动地装有HYDJ12‑150推力支杆，旋转臂另一端焊接在升降柱上，在旋转臂上方升降柱上焊接有拨叉预紧滑板，升降柱通过螺纹咬合活动地安装在升降管内，拨叉释放器锁舌通过释放器弹簧活动地安装在拨叉释放器支座上的释放器轴上；在解锁器固定立板上侧滑板滑道下方设有一个垂直限位槽和一个水平限位槽。该实用新型解决了管道机器人解除γ源探伤机安全锁的问题，方便灵活，运行平稳且有保护设计防止损坏设备，为实现管道探伤机器人的自动化提供了有力条件。