本实用新型公开了一种油气管道探伤机器人，包括防护壳，所述防护壳的侧面安装有驱动轮，所述驱动轮的背面固定连接有转动杆，所述防护壳的底端连接有转动杆，所述防护壳的内部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的外壁嵌入在连接杆的内部，所述连接杆的顶端固定连接有探伤装置，所述防护壳的内部开设有散热仓，所述防护壳的底端固定连接有散热隔板。本实用新型可对探伤装置的探测角度进行改变，能最大程度地减少探伤盲点，提高了探伤的可靠性和效率；同时，防护壳的底端安装有吸附盘，可对垂直放置的管道进行探伤。该机器人可对任意放置的管道内部进行探伤，具有广阔的使用前景。