一种履带式油气管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人,包括变径机构、行走机构和电源筒,电源筒外侧设置有变径机构,变径机构的底端连接有行走机构,本实用新型当机器人检测不同管径的管道时,弹簧会推动行走机构连带伸缩杆一起适应管径的变化,适用性强,同时步进电机的接线通过履带轮支架上预留的第三电线安装孔,穿过变径机构上的第二电线安装孔和第一电线安装孔和电源筒内部的电路连接在了一起,这使机器人在油气管道内检测时更加安全,降低了因为电路的火花爆炸的可能性,以及行走机构的橡胶履带在管道内有较大的摩擦力,同样也可以避免行走时履带对管道的损伤,同时,橡胶履带也保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。
基本信息
专利标题 :
一种履带式油气管道机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921173863.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-25
授权号 :
CN210319061U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
贺一烜李冬爽李崇磊覃济民吴英寇员瑀
申请人 :
西南石油大学
申请人地址 :
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 :
苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李晓星
优先权 :
CN201921173863.3
主分类号 :
F16L55/28
IPC分类号 :
F16L55/28 F16L55/32 F16L101/30
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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