本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型当机器人检测不同管径的管道时，弹簧会推动行走机构连带伸缩杆一起适应管径的变化，适用性强，同时步进电机的接线通过履带轮支架上预留的第三电线安装孔，穿过变径机构上的第二电线安装孔和第一电线安装孔和电源筒内部的电路连接在了一起，这使机器人在油气管道内检测时更加安全，降低了因为电路的火花爆炸的可能性，以及行走机构的橡胶履带在管道内有较大的摩擦力，同样也可以避免行走时履带对管道的损伤，同时，橡胶履带也保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。