一种油气管道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种油气管道机器人，包括第一支撑板、液压缸、第二支撑板、主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、连杆、长轴、轮基板、弧形轮基板，所述长轴贯穿滑块、同步盘后，两端分别连接第一支撑板和第二支撑板，所述液压缸的一端连接第一支撑板，另一端连接滑块，所述第一支撑板和第二支撑板上分别设有从动曲柄和主动曲柄，所述从动曲柄和主动曲柄通过轮基板和弧形轮基板活动连接，同步盘与主动曲柄的中部通过连杆活动连接，所述轮基板上设有轮子，弧形轮基板上设有万向轮，所述靠近主动曲柄一侧的轮子上设有液压摆线马达。
基本信息
专利标题 ：
一种油气管道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921287114.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN210266403U
授权日 ：
2020-04-07
发明人 ：
郑登华张星贺一烜迟浩迪张淋柏孟杰
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
北京中索知识产权代理有限公司
代理人 ：
房立普
优先权 ：
CN201921287114.3
主分类号 ：
F16L55/30
IPC分类号 ：
F16L55/30 F16L55/38 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
法律状态
2020-04-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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