油气管道内壁检测机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种油气管道内壁检测机构，其特征在于：包括裂痕检测机构，所述裂痕检测机构的前后端分别通过前支撑弹簧和后支撑弹簧对称连接有前行走单元和后行走单元；所述前行走单元和后行走单元能带动所述裂痕检测机构沿被测管道的内壁行进；本实用新型的结构简单，采用机器人缓慢向前推进的前提下进行旋转扫描检测，最终使整个检测段的内壁都被覆盖，有效防止检测过程发生遗漏的现象。

基本信息

专利标题：

油气管道内壁检测机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921035613.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210770997U

授权日：

2020-06-16

发明人：

丁瑞敏田军委苏宇田琨杨富生李锦涛

申请人：

西安工业大学

申请人地址：

陕西省西安市未央区学府中路2号

代理机构：

无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

段小丽

优先权：

CN201921035613.3

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 G01N21/88 F16L101/30