本实用新型属于管道腐蚀检测技术领域，尤其为集输管道内壁腐蚀检测装置，包括车体，所述车体的左右两侧均设有驱动车轮，所述车体的顶部设有检测台，所述检测台的内部设有第一电机，所述第一电机的顶部设有转台，所述转台的底部与第一电机的输出轴连接，所述转台的顶部设有检测装置，所述转台顶部设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮前侧设有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁设有支撑杆，所述支撑杆的前端设有支撑架，所述支撑架的前端设有矿灯和摄像头，通过设置检测装置，能够调节摄像头和矿灯的照射角度和高度，让工作人员对管道内壁的腐蚀程度进行全面的了解，从而能够为工作人员后期对管道的维修做相应的准备。