本实用新型属于长输管道检测技术领域，尤其为油气长输管道内壁检测器检测用定位机构，包括连接件，连接件上安装有支撑定位装置，支撑定位装置包括固定安装在连接件外侧的支撑杆，连接件的外侧向内开有容纳槽，容纳槽中转动安装有第一电缸，第一电缸的另一端与支撑杆转动连接，支撑杆上焊接有转动连接座，转动连接座上转动连接有定位轮安装杆，定位轮安装杆的底端转动连接有液压减震杆，支撑杆的侧面安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿出支撑杆的另一侧面并与第二电缸连接，第二电缸活塞杆末端安装有可转向固定具，本装置可适应管道内因角度变化或管道内附着物堆积造成的起伏，防止需要将本装置停在管道斜坡处时无法将固定在所需停放点。