本实用新型公开了一种履带式油气管道机器人，包括变径机构、行走机构和电源筒，电源筒外侧设置有变径机构，变径机构的底端连接有行走机构，本实用新型结构新颖，通过主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、弹簧、连杆、长轴和轮基板组成变径机构，变径机构采用了平行四杆机构，相较于过去的履带式油气管道机器人的变径机构更加易于实现，通过齿轮、电机、电机轮、正履带轮、连接轴和轮子支架组成行走机构，位于轮基板内侧的电机提供动力，装配在同步盘的电源筒可装电池供给能源，避免了缆线的拖拽，增加了机器人移动的距离，以及行走机构的橡胶履带保证了在垂直管道时产生的摩擦力可以和重力相等。